هر تیم فوتبال بدون سرنشین معمولاً از سه تا پنج بازیکن تشکیل شده است. هر تیم یک پهپاد را به عنوان "مهاجم" تعیین می کند، که تنها پهپاد واجد شرایط برای گلزنی است. سایر پهپادها نقش های دفاعی، مهاری و پشتیبانی را ایفا می کنند و به مهاجم در شکستن دفاع حریف کمک می کنند و مانع از گلزنی مهاجم حریف می شوند.
بازی در یک میدان محصور (که اغلب به آن "قفس" یا "میدان" می گویند) برای اطمینان از ایمنی و حفظ مرزهای رقابت منصفانه انجام می شود. هر راند تقریباً سه دقیقه طول می کشد و یک مسابقه معمولاً از سه راند تشکیل می شود. تیمی که در پایان بیشترین امتیاز را کسب کند برنده است. در صورت تساوی، یک وقت اضافه فوت ناگهانی- پخش می شود.
این ورزش نه تنها به مهارتهای ماهر در پرواز با هواپیماهای بدون سرنشین نیاز دارد، بلکه به کار گروهی، استراتژی تاکتیکی و{0}}ارتباطات میدانی نیز نیازمند است.
